Un escalier droits entre 2 murs, c'est quoi au juste ?
On ne peut plus simple. Ces escaliers peuvent être à claire voie ou à contres marches. Les limons peuvent être latéraux ou sous les marches
Pour les escaliers ajouré sans limons, il faut s'assurer que les murs sont suffisamment solides pour permettre l'ancrage invisible des marches (tasseau et rainure arrêtée). Les marches doivent faire au moins 57 mm d'épaisseur. Ce principe ne vieillit pas toujours bien car il n'existe aucun lien entre les marches et les fixations peuvent prendre du jeu dans le mur (c'est le limon qui assure la cohésion de l'escalier). Je déconseille ce principe.
Une simple main courante murale rend l'usage plus commode et évite de salir les murs. Voir aussi Rampes murales.