Classés en 2 catégories (escaliers balancés classiques, escaliers balancés contemporains) qui chacune contient des sous catégories ou les escaliers sont classés par type.
Un escalier balancé est un escalier tournant (1/4, 2/4 ou 3/4 tournant).
Les escaliers balancés sont composés de marches trapézoïdales et droites
Un escalier tournant bien balancé se reconnaît par le nombre de marches trapézoïdales. Il y a en généralement 8 par ¼ de tour
La position des marches guide progressivement l’utilisateur vers le tournant.
Un escalier tournant est moins encombrant qu’un escalier tournant avec volées droites et palier intermédiaire.